Wafer hanteringseffektor

Wafer -hantering End Effector är en typ av robothand designad specifikt för halvledarindustrin, vanligtvis används för att hantera och överföraskivor. Produktionsmiljön för skivor kräver extremt hög renlighet, eftersom små partiklar eller föroreningar kan få chips att misslyckas under bearbetningen. 

Keramiska material används allmänt vid tillverkningen av dessa händer på grund av deras utmärkta fysiska och kemiska egenskaper.

Renhet och komposition

Renheten i aluminiumoxid är vanligtvis ≥99,9%, och metallföroreningarna (såsom Mgo, Cao, Sio₂) styrs inom 0,05% till 0,8% för att förbättra resistensen mot plasmaetning.

a-fas aluminiumoxid (korundstruktur) är den viktigaste, kristalltypen är stabil, densiteten är 3,98 g/cm³ och den faktiska densiteten efter sintring är 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mekanisk egendom

Hårdhet: Mohs hårdhet 9 ~ 9,5, Vickers hårdhet 1800 ~ 2100 HV, högre än rostfritt stål och legering.

Böjhållfasthet: 300 ~ 400 MPa, vilket tål den mekaniska stressen för höghastighetshantering av skivan.

Elastisk modul: 380 ~ 400 GPA, för att säkerställa att hanteringsarmen är styv och inte lätt att deformeras.

Termiska och elektriska egenskaper

Termisk konduktivitet: 20 ~ 30 W/(m · k), upprätthåller fortfarande stabil isolering (resistivitet> 10⁴ ω · cm).

Temperaturmotstånd: långvarig användningstemperatur kan nå 850 ~ 1300 ℃, lämplig för vakuum hög temperaturmiljö.

Ytkarakteristisk

Ytråhet: Ra≤ 0,2μm (efter polering) för att undvika skivskrapor

Vakuumadsorptionsporositet: Ihålig struktur som uppnås genom isostatisk pressning, porositet <0,5%.

För det andra strukturella designfunktioner

Lätt och styrka optimering

Med hjälp av en integrerad gjutningsprocess är vikten endast 1/3 av metallarmen, vilket minskar placeringsfelet orsakat av tröghet.

Sluteffektorn är utformad som en gripare eller vakuumabsorberare, och kontaktytan är belagd med en antistatisk beläggning för att förhindra att skivan förorenar 710 genom elektrostatisk adsorption.

Föroreningsmotstånd

Alumina med hög renhet är kemiskt inert, frigör inte metalljoner och uppfyller Semi F47 renlighetsstandard (partikelföroreningar <10 ppm).

För det tredje tillverkningsprocesskraven

Bildande och sintring

Isostatisk pressning (tryck 200 ~ 300 MPa) för att säkerställa materialdensiteten> 99,5%.

Sintring med hög temperatur (1600 ~ 1800 ℃), kornstorlekskontroll i 1 ~ 5μm för att balansera styrka och seghet.

Precisionsbearbetning

Diamantslipbearbetning, dimensionell noggrannhet ± 0,01 mm, planhet ≤ 0,05 mm/m

Semikon Produktbutiker: